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正在收集岩石樣本的火星漫遊車在執行任務代號“Issole”後，於12月29日開始一路顛簸。 根據美國國家航空航天局的博客，問題出在將鑽頭和样品從火星車的鑽臂中轉移到火星車底盤內的轉盤進行存儲的設備處。 在轉移過程中，火星車內的傳感器意外記錄到高於正常水平的摩擦力。 火星車自動關閉並向地球發送警報。團隊要求火星車提供更多數據，但由於火星日和地球日之間的時間差，毅力號花了大約一周的時間做出回應，這限制了數據傳輸的速度。 數據到達後，該團隊命令毅力號充當自己的機械師，移除鑽頭並脫離鑽臂，以便拍攝自己的內臟。 由此產生的圖像揭示了問題：旋轉帶上的一小堆石子。這些碎屑在轉移過程中從樣品上掉下來，阻礙了鑽頭縮進轉盤。
毅力號傳送輪裡的石子(NASA/JPL-Caltech/MSSS)
旋轉帶的設計即使在存在碎片阻塞的情況下也能運行，但美國宇航局希望直面問題。 “這不是火星向我們拋出的第一個障礙——只是最近一次，”美國宇航局噴氣推進實驗室採樣和緩存首席工程師路易絲·詹杜拉在博客文章中寫道。“我們發現，挑戰數億英里之外的工程故障(火星目前距離地球2.15 億英里)，花時間徹底解決問題，是非常有價值的工作。這是一場對人類工程、設計、機械化等技術水平的綜合考試。直面問題，而非借助系統冗餘無視問題，可以帶來非常豐厚的回報。” 這不是Perseverance 團隊第一次遇到採樣故障。火星車第一次收集岩石樣本的嘗試就以失敗告終。但是，火星車很快就成功地開啟了連續的樣本收集。 https://www.sciencealert.com/perseverance-has-run-into-a-problem-on-mars-pebbles-in-its-bit-carousel
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